巡逻、跟踪、抓捕、格斗样样精通……温州鹿城公安“球形机器人”帅气登场

“哇！好酷啊！好像是从电影里来的一样！”近日，一部外表帅气的球形机器人与特警一起出现在鹿城街头，引来市民的阵阵惊叹。这部炫酷的球形机器人不仅能跟随特警完成巡逻任务，还能适应野外、滩涂、沙漠等复杂的地形地貌，可用来执行对抗、处置、查打一体等警务任务，目前正在鹿城区公安分局特巡警大队开展试点运行。

球形机器人跟随特警完成巡逻任务。图源：温州日报

这个圆滚滚的机器人来头可不小，是由浙江大学控制科学与工程学院研究设计，起源于水星着陆探测的需要，独创了“球形结构+摆锤驱动+高速滚动”的先进运动原理，在全球范围内申请并获得了相关发明专利，从根本上彻底解决了现有轮式和腿足式机器人的原生缺陷。据浙江大学控制科学与工程学院副教授王酉介绍，这个球形机器人重达125公斤，运动速度最高可达35公里/小时，加速时间仅需约2.5秒。由于滚动是摩擦力最小的运动方式，球体滚动前进且无需额外的姿态稳定机构，因而能量效率高达腿足机器人的8—9倍，可连续工作10小时或行驶120公里。

“这个机器人可应对跌落、击打等危险及对抗性业务场景，通过模块化改装可进行敌我识别、跟踪、抓捕等战术动作，也正是因为这个机器人能在非友好环境中完成各种任务，可以弥补鹿城警方已有的类似无人机、机器狗等智能设备所不具备作战条件。”王酉说。

“这个球形机器人最大的特点在于他能在对抗环境下，即使本体遭到近距离击打，也不会失去作用，能在极端环境或者复杂人群中来去自如，极大地提高我们的现场处置能力。”鹿城公安特巡警大队副大队长黄苏锋介绍，目前该机器人的两侧已配备了网捕枪、催泪喷射器、高音驱散喇叭等装备，“这样一个打不烂、踢不动的铁球向你高速滚来，其威慑力可想而知。”黄苏锋说。

据了解，球形机器人的投用，是智能装备助力鹿城公安“快反卫城”智慧化升级的一次全新尝试。从2020年开始，鹿城公安建设“快反卫城”警务体系，鹿城特巡警大队组建覆盖核心城区的“猎鹰”快反机动队，这支队伍全天24小时在路面巡逻，接到报警后最快3分钟内即可到达，给派出所应急处置提供强力支撑，大大提升了重大警情的处置效率。球形机器人的加入，不仅可以提高鹿城公安的巡控效能，还能提高处置能力，特别是在近期公安部“冬季行动”中，球形机器人和“猎鹰”特警共同亮相，震慑力十足，让群众有更多的安全感。

目前，该机器人仍处于试点运行阶段，随着该机器人与鹿城公安的进一步磨合演练和持续引进各种警用无人机具设备助力智慧化升级，相信在未来还能开发出更多功能应用，实现机器换人，解放部分警力，提高警方的处置能力。（温州日报 杜一川）